Primero voy a aclarar un poco el tema , un action pane (panel de acciones) es un control que se muestra del lado derecho en office a diferencia de un task pane (panel de tareas) el action pane esta asociado a un documento mientras que el task pane se muestra para todos los documentos la aplicación de office para la que estemos desarrollando.
Una vez aclarado entonces voy a hablar de como mostrar un action pane en un template de excel o de word.
this.ActionsPane.Controls.Add( new UserControl1());
this.ActionsPane.Show();
Como pueden ver esta sencillo.
Saludos